déjà, il faut qu'ils acceptent de courir (ou marcher") vers l'avant , et pas revenir aux pieds (moi, ça a bien marché avec mon sibérien, mais pas évident avec mon croisé berger ..., au début)
pour le droite/ gauche, en avant, stop, .... tu peux commencer à le leur apprendre même en laisse, et tu fais par exemple un parcours, avec si possible des intersections, ..;et tu fais par exemple pendant plusieurs jours, des petits parcours avec des "droite" ! et des "devant" c'est à dire, que un peu avant le "carrefour", tu leur dis : droite ! droite ! et quand ils vont à droite, tu leur dis :droite c'est bien ! droite c'est bien ! si ils ne font pas bien, tu leur dis :non ! et tu les guides toi même, et alors tu redis : droite c'est bien ! ... pareil pour le "devant" ...bon bien sûr, pas 500 fois d'affilées par seconde, ...
après un certain temps, tu fais pareil pour "gauche" ....chaque chose en son temps ...:-P)
et après un certain temps, tu fais tout ...
...pour les faire courir attelés, s'ils ne le font pas d'emblée, peut être pourrais tu trouver quelqu'un qui pratique le traineau, et qui pourrait essayer de les atteler avec de ses chiens qui donneraient "l'exemple" (toujours avec du : c'est bien ! c'est bien ! ...) ...
... mais il faudra en tout cas être patiente, ça ne marchera certainement super, bien et longtemps, dès le premier essai ...et beaucoup de "c'est bien" seront nécessaires ...:-))
bon courage !..